Guidés par Woody, les jouets d'Andy vivent heureux dans sa chambre jusqu'au jour de son anniversaire, qui marque l’arrivée de Buzz Lightyear. Craignant de perdre sa place dans le cœur d'Andy, Woody complote contre Buzz. Mais lorsque des circonstances les séparent de leur propriétaire, le duo comiquement mal assorti finit par apprendre à mettre ses différends de côté. Ils se retrouvent alors embarqués dans une aventure hilarante et pleine de rebondissements, où leur seule chance de s'en sortir est de former une alliance fragile.
